Die älteste katholische Kirche in Baden-Baden ist zugleich Grablege der Markgrafen von Baden. Insgesamt 14 Markgrafen fanden hier ihre letzte Ruhestätte. Ursprünglich eine romanische Basilika wurde die Peter und Paul geweihte Kirche zunächst in den spätgotischen Stil umgestaltet und 1867 wieder regotisiert.